機械手臂具有自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、空間直角連接等運動自由度，可以轉移物體和操作工具來完成各種作業。機械手臂自動加工生產線的應用主要用于裝卸，其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。同時，手爪的開合由氣缸驅動，升降運動和左右運動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送至機床，將加工好的工件從機床上取出，并送回原裝載位置。
類型按驅動方式可分為液壓機械手臂、氣動機械手臂；根據適用范圍，可分為專用和通用機械手臂；根據運動軌跡的控制方式，可分為點控制和往復軌跡控制機械手臂。
機械手臂通常用作機床或其他機器的可選裝置，如自動機床或自動生產線上的容器和輸送工件、更換加工中心的工具等。一般沒有獨立的國家控制裝置。有些操作員的設備必須由人類控制。比如原子能部門用于搬運危險品的主從操作者，也常被稱為機械手臂。
機械手臂如何維護？
1.芯片清洗沖壓機械手臂（確保功能連續性），抓取特殊物質時，如陀螺類物質、物料或灰塵可能進入機床裝卸機械手臂內部，會大大降低其操作功能，因此應每天定期清理雜物。應該使用正確的清潔方法，專業人員應該操作它們。
2.及時清理環境灰塵（避免導軌磨損），在沖壓機械手臂的日常維護中，應特別注意其工作空間環境的清潔度。一旦空間環境中灰塵較多，就會進入其中，增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命。所以要及時清理空間環境。
3.平穩處理（減少沖突力量），根據沖壓機械手臂的不同類型，其平滑頻率和要求也不同。但大多數機械手臂需要定期進行平滑處理，這樣可以使設備運行更加穩定，減少部件之間的沖突，有效降低機械手臂運行時的噪音。